Apache4 USV - Autonome Hydrographische Messung

Apache4 USV - Autonome Hydrographische Messung

Artikelnummer: 10-08459
Kategorie: Photogrammetrie - UAV - USV
Hersteller: CHCnav

Preis auf Anfrage

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Gewässervermessung mit dem unbemannten Boot "Apache4" - effizient, präzise und mit Autopiloten steuerbar

Das Apache4 ist ein unbemanntes Vermessungsboot (USV), welches eine Vielzahl von Acoustic Doppler Current Profiler (ADCP) Systemen auf dem Markt unterstützt (z.B.: M9, RTDP 1200, RiverPro und RiverRay). Es überagt durch seinen geringen Tiefgang, seiner stabilen Lage auf dem Wasser auch während der Fahrt bei einer Gegenströumung bis 4m/s und der exakten Navigation dank GNSS-Antenne und einfacher Mapping-Software.

Das CHC Apache 4 ist die perfekte Lösung für die Erstellung genauer Daten für Strömungs- und Geschwindigkeitsmessungen
in Gewässern. Die eingebaute adaptive Wasserströmungs- und Stabilisierungsnavigationstechnologie verbessert die Genauigkeit der Strömungsberechnung erheblich. Selbst wenn die GNSS-Positionierung durch Hindernisse beeinträchtigt wird, liefert das interne GNSS+IMU-Modul weiterhin zuverlässige Positions- und Kursdaten für den Autopiloten.

Mit dem integrierten Single-Beam-Sonar D230 (einfaches Echolot) können Wassertiefenprofile erstellt werden, welche direkt in die ADCP Software eingespeist werden können um diese Ergebnisse in Verbindung mit der Strömungsgeschwindigkeitsmessung zu dokumentieren.

Technische Daten

Physikalische Daten

Maße: 1200 mm x 750 mm x 400 m
Material: Polyester-Kohlenstoff-Faser
Gewicht: 13 kg
maximales Gesamtgewicht: 35kg
exakte Haltung der Position: bis Windstärke 3 und bis Wellenstärke 2
Wetterfest bis IP67
Positionslichter: 2 Stück
Kamera: 360° omnidirektional
Navigationsmodus: Manuell und Autopilot
ADCP Montageöffnung: 240 mm
ADCP-Unterstützung: Kompatibel mit M9, RiverPro, RiverRay, RioGrande, RCP (andere ADCP auf Anfrage)
Sicherheit: automatische Rückwärtsfahrt bei Untiefen, automatische Hindernisvermeidung, automatische Rückkehr bei Batterieverlust, automatische Rückkehr bei Signalverlust
Schnittstellen: 2 x RJ45 port, 3 x RS232 serial port, 1 x PPS

Energie

maximale Motorleistung: 800W
maximale Umdrehung pro Minute: 7200
maximale Geschwindigkeit: 6 m/s
Li-Ion Akku: 4 x 23.1Ah 32.4 V, 1 x 15 Ah 18 V
Betriebsdauer: 2 x 3 Stunden

Kommunikation

mobiles Netz: 4G nano Sim-Slot (für RTK-Verbindung)
UHF-Reichweite zu einer Basisantenne: 1km
Reichweite Fernbedienung/Controller: 1 km

Positionierung/GNSS

Satellitensysteme: BDS B1/B2, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5, QZSS
Kanäle: 432
Genauigkeit RTK: Horizontal: ±8 mm + 1 ppm, Vertikal: ±15 mm + 1 p
Genauigkeit autonom: Horizontal: 1.5 m, Vertikal: 2.5 m
IMU Frequenz: 200 Hz
Kursgenauigkeit: 0.2 ⁰ auf 1 m Fahrlinie

Echolot D230

Datenausgabe: CHCGD (1), NMEA SDDPT/SDDBT, original wavefo
Gewicht: 0,84 kg
Erfassungsbereich: 0,15 bis 200,00 m
Genauigkeit: ±0.01 m + 0.1% x D (D ist die Tiefe des Wassers)
Auflösung: 0,01 m
Frequenz: 200 Hz
Abstrahlwinkel: 6.5° ± 1°
Spannung: 10-36 V DC/ 100-20 V A
Wetterfest bis IP67

Software

Hydro-Survey: Datenerfassung und Nachbearbeitung. Unterstützt Koordinatenumrechnung, Trajektorie, Wassertiefe, Wellenform Echtzeit-Anzeige, Post-Processing-Unterstützung für Wellenform und Lagekorrektur
Auto-Planer: Routenplanung, autonome Navigation, Kontrolle der Rumpfparameter, Videoanzeige mit mehreren Blickwinkeln und Selbsttest des Systems beim Einschalten

Lieferumfang

Apache4 USV - Autonome Hydrographische Messung
MissionPlaner Software
Fernbedienung M12Pro
Einfaches Sonar CHC D230
Kamera im Frontbereich
Kollisionssensor
4G Antenne inkl. Netzwerkbrücke M2 (2,4 GHz)
Hochfrequenz Radioantenne
4 x Wifi & RC Antenne
4 x Akku LiPo 24.500 mAh 32,6V (es werden immer 2 Stück zum Betrieb des Bootes benötigt)
Akku LiPo 15.000 mAh 18V
2 x Ladegerät für Akku LiPo 24.500 mAh 32,6V
Ladegerät für Akku LiPo 15.000 mAh 18V
Halter für Apache 4
Karton für Apache 4
Stromkabel, Netzwerkkabel, kleiner Werkzeugkasten mit Silikonfett und Handwerkzeuge

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